1．工艺要求：
　　a. 摆杆与成圈机收线轮同步，电缆密集度要均匀；
　　b.摆杆每30圈为一个周期，到达30圈重新回到起点绕制第二圈；
　　预留中间出线孔，出线孔位置要一致，不能被电缆压住。为2段速运行,直到到达预定米数停机。
2．伺服功能要求：
　　a.位置控制模式，追踪成圈机收线轮的速度，以达到速度同步和电缆密度的要求；
　　b.速度切换功能，30圈为一周期并预留出线孔位置。
3．控制方案及调试说明：
　　成圈机收线轮用的是欧陆514系列2.2kW变频，主要做成圈机收线轮调速作用；
　　摆杆用的威科达VB系列伺服驱动器，控制摆杆电机；
　　根据成圈机收线轮的编码器给定信号和摆杆电机的编码器反馈信号进行调节速度，来保持摆线和收线的同步；
　　通过圈数检测光电开关,来切换速度,保持出线孔的位置。